EnbPIForecaster#
- class EnbPIForecaster(forecaster=None, bootstrap_transformer=None, random_state=None, aggregation_function='mean')[source]#
集成 Bootstrap 预测区间预测器。
该预测器结合了 sktime 预测器、tsbootstrap 自助法(bootstrappers)以及在 fortuna 中实现的 EnbPI 算法 [1],使用了这篇博客文章 [2] 中的教程。
该预测器类似于 bagging 预测器,并在内部执行以下步骤:对于训练
使用 tsbootstrap 转换器生成 Bootstrap 样本并返回原始时间序列的相应索引
在每个 Bootstrap 样本的前 n - max(fh) 个值上拟合一个预测器
使用每个预测器预测每个 Bootstrap 样本的最后 max(fh) 个值
- 对于预测
使用聚合函数对每个已拟合预测器的预测值进行平均
- 对于概率预测
使用聚合函数对每个已拟合预测器的预测值进行平均,计算点预测
将 Bootstrap 样本的索引、fit 调用中的预测结果、测试集的点预测以及所需的误差率传递给 EnbPI 算法以计算预测区间。有关 EnbPI 算法的更多信息,请参见参考文献和 aws-fortuna 中 EnbPI 类的文档。
- 参数:
- forecaster估计器
用于拟合每个 Bootstrap 样本的基础预测器。
- bootstrap_transformertsbootstrap.BootstrapTransformer
用于拟合目标序列以生成 Bootstrap 样本的转换器。
- random_stateint, RandomState 实例或 None,默认 None
用于重现性的随机状态。
- aggregation_functionstr,默认 “mean”
用于组合已拟合预测器预测结果的聚合函数。可以是 “mean” 或 “median”。
- 属性:
参考文献
[1]Chen Xu & Yao Xie (2021). 动态时间序列的共形预测区间。
时间序列。.. [R09383241d85a-2] Valeriy Manokhin, PhD, MBA, CQF. 揭秘 EnbPI:掌握共形预测预测(Demystifying EnbPI: Mastering Conformal Prediction Forecasting)
示例
>>> import numpy as np >>> from tsbootstrap import MovingBlockBootstrap >>> from sktime.forecasting.enbpi import EnbPIForecaster >>> from sktime.forecasting.naive import NaiveForecaster >>> from sktime.datasets import load_airline >>> from sktime.transformations.series.difference import Differencer >>> from sktime.transformations.series.detrend import Deseasonalizer >>> from sktime.forecasting.base import ForecastingHorizon >>> y = load_airline() >>> forecaster = Differencer(lags=[1]) * Deseasonalizer(sp=12) * EnbPIForecaster( ... forecaster=NaiveForecaster(sp=12), ... bootstrap_transformer=MovingBlockBootstrap(n_bootstraps=10)) >>> fh = ForecastingHorizon(np.arange(1, 13)) >>> forecaster.fit(y, fh=fh) TransformedTargetForecaster(...) >>> res = forecaster.predict() >>> res_int = forecaster.predict_interval(coverage=[0.5])
方法
check_is_fitted
([method_name])检查估计器是否已拟合。
clone
()获取具有相同超参数和配置的对象的克隆。
clone_tags
(estimator[, tag_names])从另一个对象克隆标签作为动态覆盖。
create_test_instance
([parameter_set])使用第一个测试参数集构造类的实例。
create_test_instances_and_names
([parameter_set])创建所有测试实例的列表以及它们的名称列表。
fit
(y[, X, fh])将预测器拟合到训练数据。
fit_predict
(y[, X, fh, X_pred])在未来预测范围对时间序列进行拟合和预测。
get_class_tag
(tag_name[, tag_value_default])从类获取类标签值,具有来自父类的标签级别继承。
从类获取类标签,具有来自父类的标签级别继承。
获取 self 的配置标志。
get_fitted_params
([deep])获取已拟合参数。
获取对象的参数默认值。
get_param_names
([sort])获取对象的参数名称。
get_params
([deep])获取此对象的参数值字典。
get_tag
(tag_name[, tag_value_default, ...])从实例获取标签值,具有标签级别继承和覆盖。
get_tags
()从实例获取标签,具有标签级别继承和覆盖。
返回估计器的测试参数设置。
检查对象是否由其他 BaseObjects 组成。
load_from_path
(serial)从文件位置加载对象。
load_from_serial
(serial)从序列化内存容器加载对象。
predict
([fh, X])在未来预测范围对时间序列进行预测。
predict_interval
([fh, X, coverage])计算/返回预测区间预测结果。
predict_proba
([fh, X, marginal])计算/返回完全概率预测结果。
predict_quantiles
([fh, X, alpha])计算/返回分位数预测结果。
predict_residuals
([y, X])返回时间序列预测的残差。
predict_var
([fh, X, cov])计算/返回方差预测结果。
reset
()将对象重置到干净的初始化后状态。
save
([path, serialization_format])将序列化的 self 保存到字节类对象或 (.zip) 文件。
score
(y[, X, fh])使用 MAPE(非对称)对预测结果与真实值进行评分。
set_config
(**config_dict)将配置标志设置为给定值。
set_params
(**params)设置此对象的参数。
set_random_state
([random_state, deep, ...])为 self 设置 random_state 伪随机种子参数。
set_tags
(**tag_dict)将实例级别的标签覆盖设置为给定值。
update
(y[, X, update_params])更新截止值,并可选地更新已拟合参数。
update_predict
(y[, cv, X, update_params, ...])在测试集上迭代地进行预测并更新模型。
update_predict_single
([y, fh, X, update_params])使用新数据更新模型并进行预测。
- check_is_fitted(method_name=None)[source]#
检查估计器是否已拟合。
检查
_is_fitted
属性是否存在且为True
。在调用对象的fit
方法时,is_fitted
属性应设置为True
。如果不是,则会引发
NotFittedError
。- 参数:
- method_namestr,可选
调用此函数的方法的名称。如果提供,错误消息将包含此信息。
- 引发:
- NotFittedError
如果估计器尚未拟合。
- clone()[source]#
获取具有相同超参数和配置的对象的克隆。
克隆是另一个没有共享引用的对象,处于初始化后状态。此函数等同于返回
sklearn.clone
的self
。等同于构造
type(self)
的新实例,并使用self
的参数,即type(self)(**self.get_params(deep=False))
。如果在
self
上设置了配置,克隆也会具有与原始对象相同的配置,等同于调用cloned_self.set_config(**self.get_config())
。在值上,也等同于调用
self.reset
,但clone
返回一个新对象,而不是像reset
那样改变self
。- 引发:
- 如果由于错误的
__init__
导致克隆不一致,则会引发 RuntimeError。
- 如果由于错误的
- clone_tags(estimator, tag_names=None)[source]#
从另一个对象克隆标签作为动态覆盖。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典。标签可用于存储对象的元数据,或控制对象的行为。标签是特定于实例
self
的键值对,它们是对象构造后不会更改的静态标志。clone_tags
从另一个对象estimator
设置动态标签覆盖。clone_tags
方法只能在对象的__init__
方法中、构造期间,或通过__init__
构造后直接调用。动态标签被设置为
estimator
中指定名称tag_names
的标签值。tag_names
的默认值是将estimator
中的所有标签写入self
。当前标签值可以通过
get_tags
或get_tag
进行检查。- 参数:
- estimator:class:BaseObject 或派生类的实例
- tag_namesstr 或 str 列表,默认 None
要克隆的标签名称。默认值 (
None
) 克隆estimator
中的所有标签。
- 返回:
- self
对
self
的引用。
- classmethod create_test_instance(parameter_set='default')[source]#
使用第一个测试参数集构造类的实例。
- 参数:
- parameter_setstr,默认 “default”
要返回的测试参数集的名称,用于测试。如果未为某个值定义特殊参数,则将返回 “default” 集。
- 返回:
- instance具有默认参数的类实例
- classmethod create_test_instances_and_names(parameter_set='default')[source]#
创建所有测试实例的列表以及它们的名称列表。
- 参数:
- parameter_setstr,默认 “default”
要返回的测试参数集的名称,用于测试。如果未为某个值定义特殊参数,则将返回 “default” 集。
- 返回:
- objscls 实例列表
第 i 个实例是
cls(**cls.get_test_params()[i])
- namesstr 列表,与 objs 长度相同
第 i 个元素是测试中 objs 中第 i 个实例的名称。命名约定是如果实例多于一个,则为
{cls.__name__}-{i}
,否则为{cls.__name__}
- property cutoff[source]#
截止点 = 预测器的“当前时间”状态。
- 返回:
- cutoffpandas 兼容的索引元素,或 None
如果截止点已设置,则为 pandas 兼容的索引元素;否则为 None
- fit(y, X=None, fh=None)[source]#
将预测器拟合到训练数据。
- 状态变化
将状态更改为“已拟合”(fitted)。
写入 self
设置以“_”结尾的已拟合模型属性,已拟合属性可通过
get_fitted_params
进行检查。将
self.is_fitted
标志设置为True
。将
self.cutoff
设置为在y
中看到的最后一个索引。如果传递了
fh
,则将其存储到self.fh
中。
- 参数:
- y符合
sktime
数据容器格式的时间序列。 用于拟合预测器的时间序列。
sktime
中的独立数据格式是所谓的 mtype 规范,每个 mtype 实现一个抽象的 scitype。Series
scitype = 独立时间序列,普通预测。pd.DataFrame
,pd.Series
或np.ndarray
(1D 或 2D)Panel
scitype = 时间序列集合,全局/面板预测。pd.DataFrame
,行索引为 2 级MultiIndex
(instance, time)
;3D np.ndarray
(instance, variable, time)
;或者list
类型的Series
pd.DataFrame
列表。Hierarchical
scitype = 分层集合,用于分层预测。pd.DataFrame
,行索引为 3 级或更多级MultiIndex
(hierarchy_1, ..., hierarchy_n, time)
。
有关数据格式的更多详细信息,请参见 mtype 词汇表。有关用法,请参见预测教程
examples/01_forecasting.ipynb
。- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 编码要预测时间戳的预测范围。如果
self.get_tag("requires-fh-in-fit")
为True
,则必须在fit
中传递,不可选。- X符合
sktime
格式的时间序列,可选(默认 None)。 用于拟合模型的外生时间序列。应与
y
具有相同的 scitype (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
为 True,则X.index
必须包含y.index
。
- y符合
- 返回:
- self对 self 的引用。
- fit_predict(y, X=None, fh=None, X_pred=None)[source]#
在未来预测范围对时间序列进行拟合和预测。
等同于
fit(y, X, fh).predict(X_pred)
。如果未传递X_pred
,则等同于fit(y, fh, X).predict(X)
。- 状态变化
将状态更改为“已拟合”(fitted)。
写入 self
设置以“_”结尾的已拟合模型属性,已拟合属性可通过
get_fitted_params
进行检查。将
self.is_fitted
标志设置为True
。将
self.cutoff
设置为在y
中看到的最后一个索引。将
fh
存储到self.fh
中。
- 参数:
- ysktime 兼容数据容器格式的时间序列
用于拟合预测器的时间序列。
sktime
中的独立数据格式是所谓的 mtype 规范,每个 mtype 实现一个抽象的 scitype。Series
scitype = 独立时间序列,普通预测。pd.DataFrame
,pd.Series
或np.ndarray
(1D 或 2D)Panel
scitype = 时间序列集合,全局/面板预测。pd.DataFrame
,行索引为 2 级MultiIndex
(instance, time)
;3D np.ndarray
(instance, variable, time)
;或者list
类型的Series
pd.DataFrame
列表。Hierarchical
scitype = 分层集合,用于分层预测。pd.DataFrame
,行索引为 3 级或更多级MultiIndex
(hierarchy_1, ..., hierarchy_n, time)
。
有关数据格式的更多详细信息,请参见 mtype 词汇表。有关用法,请参见预测教程
examples/01_forecasting.ipynb
。- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
(非可选) 编码要预测时间戳的预测范围。
如果 fh 不为 None 且不是 ForecastingHorizon 类型,它将通过调用 _check_fh 被强制转换为 ForecastingHorizon。特别是,如果 fh 是 pd.Index 类型,它将通过 ForecastingHorizon(fh, is_relative=False) 被强制转换。
- X符合
sktime
格式的时间序列,可选(默认 None)。 用于拟合模型的外生时间序列。应与
y
具有相同的 scitype (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
为 True,则X.index
必须包含y.index
。- X_predsktime 兼容格式的时间序列,可选(默认 None)
用于预测的外生时间序列。如果传递,将用于预测而不是 X。应与
fit
中的y
具有相同的 scitype(Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
为 True,则X.index
必须包含fh
索引引用。
- 返回:
- y_predsktime 兼容数据容器格式的时间序列
在
fh
处的点预测,与fh
具有相同的索引。y_pred
与最近传递的y
具有相同的类型:Series
,Panel
,Hierarchical
scitype,格式相同(见上文)
- classmethod get_class_tag(tag_name, tag_value_default=None)[source]#
从类获取类标签值,具有来自父类的标签级别继承。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典,用于存储对象的元数据。get_class_tag
方法是类方法,它检索标签值时仅考虑类级别的标签值和覆盖。它从对象中返回名称为
tag_name
的标签值,考虑到标签覆盖,优先级从高到低如下:在类的
_tags
属性中设置的标签。在父类的
_tags
属性中设置的标签,
按照继承顺序。
不考虑通过
set_tags
或clone_tags
在实例上设置的动态标签覆盖。要检索具有潜在实例覆盖的标签值,请改用
get_tag
方法。- 参数:
- tag_namestr
标签值的名称。
- tag_value_default任意类型
如果未找到标签,则为默认/回退值。
- 返回:
- tag_value
self
中名称为tag_name
的标签值。如果未找到,则返回tag_value_default
。
- classmethod get_class_tags()[source]#
从类获取类标签,具有来自父类的标签级别继承。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典。标签可用于存储对象的元数据,或控制对象的行为。标签是特定于实例
self
的键值对,它们是对象构造后不会更改的静态标志。get_class_tags
方法是类方法,它检索标签值时仅考虑类级别的标签值和覆盖。它返回一个字典,其键是类或其任何父类中设置的
_tags
的任何属性的键。值是相应的标签值,覆盖顺序优先级从高到低如下:
在类的
_tags
属性中设置的标签。在父类的
_tags
属性中设置的标签,
按照继承顺序。
实例可以根据超参数覆盖这些标签。
要检索具有潜在实例覆盖的标签,请改用
get_tags
方法。不考虑通过
set_tags
或clone_tags
在实例上设置的动态标签覆盖。要包含来自动态标签的覆盖,请使用
get_tags
。- collected_tagsdict
标签名称:标签值对的字典。通过嵌套继承从
_tags
类属性收集。不会被通过set_tags
或clone_tags
设置的动态标签覆盖。
- get_config()[source]#
获取 self 的配置标志。
配置是
self
的键值对,通常用作控制行为的瞬时标志。get_config
返回动态配置,这些配置会覆盖默认配置。默认配置在类或其父类的类属性
_config
中设置,并会被通过set_config
设置的动态配置覆盖。配置在
clone
或reset
调用中保留。- 返回:
- config_dictdict
配置名称:配置值对的字典。通过嵌套继承从 _config 类属性收集,然后从 _onfig_dynamic 对象属性获取任何覆盖和新标签。
- get_fitted_params(deep=True)[source]#
获取已拟合参数。
- 所需状态
需要状态为“已拟合”(fitted)。
- 参数:
- deepbool,默认 True
是否返回组件的已拟合参数。
如果为 True,将返回此对象的参数名称:值字典,包括可拟合组件的已拟合参数(= BaseEstimator 类型参数)。
如果为 False,将返回此对象的参数名称:值字典,但不包括组件的已拟合参数。
- 返回:
- fitted_params键为 str 类型的字典
已拟合参数字典,paramname : paramvalue 键值对包括
总是:此对象的所有已拟合参数,通过
get_param_names
获取;值是此对象对应键的已拟合参数值如果
deep=True
,还包含组件参数的键/值对;组件参数的索引格式为[componentname]__[paramname]
;componentname
的所有参数都显示为paramname
及其值如果
deep=True
,还包含任意级别的组件递归,例如[componentname]__[componentcomponentname]__[paramname]
等
- classmethod get_param_defaults()[source]#
获取对象的参数默认值。
- 返回:
- default_dict: dict[str, Any]
键是
cls
中在__init__
中定义了默认值的所有参数。值是默认值,如__init__
中定义的那样。
- classmethod get_param_names(sort=True)[source]#
获取对象的参数名称。
- 参数:
- sortbool, default=True
是否按字母顺序 (True) 返回参数名称,还是按它们在类的
__init__
中出现的顺序 (False) 返回。
- 返回:
- param_names: list[str]
cls
的参数名称列表。如果sort=False
,则按照它们在类__init__
中出现的顺序排列。如果sort=True
,则按字母顺序排列。
- get_params(deep=True)[source]#
获取此对象的参数值字典。
- 参数:
- deepbool,默认 True
是否返回组件的参数。
如果为
True
,将返回此对象的参数名:值dict
,包括组件的参数(=BaseObject
类型参数)。如果为
False
,将返回此对象的参数名:值dict
,但不包括组件的参数。
- 返回:
- paramsdict with str-valued keys
参数字典,包含 parametername : paramvalue 键值对
始终:此对象的所有参数,通过
get_param_names
获取 值是此对象该键的参数值 值始终与构造时传递的值相同如果
deep=True
,还包含组件参数的键/值对;组件参数的索引格式为[componentname]__[paramname]
;componentname
的所有参数都显示为paramname
及其值如果
deep=True
,还包含任意级别的组件递归,例如[componentname]__[componentcomponentname]__[paramname]
等
- get_tag(tag_name, tag_value_default=None, raise_error=True)[source]#
从实例获取标签值,具有标签级别继承和覆盖。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典。标签可用于存储对象的元数据,或控制对象的行为。标签是特定于实例
self
的键值对,它们是对象构造后不会更改的静态标志。get_tag
方法从实例中检索名称为tag_name
的单个标签的值,同时考虑到标签覆盖,优先级按降序排列如下:通过实例上的
set_tags
或clone_tags
设置的标签,
在实例构造时。
在类的
_tags
属性中设置的标签。在父类的
_tags
属性中设置的标签,
按照继承顺序。
- 参数:
- tag_namestr
要检索的标签名称
- tag_value_default任意类型, optional; default=None
如果未找到标签,则使用的默认/备用值
- raise_errorbool
未找到标签时是否引发
ValueError
- 返回:
- tag_valueAny
self
中tag_name
标签的值。如果未找到,并且raise_error
为 True,则引发错误,否则返回tag_value_default
。
- 引发:
- ValueError, 如果
raise_error
为True
。 如果
tag_name
不在self.get_tags().keys()
中,则引发ValueError
。
- ValueError, 如果
- get_tags()[source]#
从实例获取标签,具有标签级别继承和覆盖。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典。标签可用于存储对象的元数据,或控制对象的行为。标签是特定于实例
self
的键值对,它们是对象构造后不会更改的静态标志。get_tags
方法返回一个标签字典,其键是类或其任何父类中设置的任何_tags
属性的键,或通过set_tags
或clone_tags
设置的标签。值是相应的标签值,覆盖顺序优先级从高到低如下:
通过实例上的
set_tags
或clone_tags
设置的标签,
在实例构造时。
在类的
_tags
属性中设置的标签。在父类的
_tags
属性中设置的标签,
按照继承顺序。
- 返回:
- collected_tagsdict
标签名:标签值 对的字典。从嵌套继承的
_tags
类属性中收集,然后从_tags_dynamic
对象属性中收集任何覆盖和新标签。
- classmethod get_test_params()[source]#
返回估计器的测试参数设置。
- 返回:
- paramsdict or list of dict, default = {}
用于创建类的测试实例的参数。每个 dict 都是构造一个“有趣的”测试实例的参数,即
MyClass(**params)
或MyClass(**params[i])
创建一个有效的测试实例。create_test_instance
使用params
中的第一个(或唯一的)字典
- is_composite()[source]#
检查对象是否由其他 BaseObjects 组成。
复合对象是包含其他对象作为参数的对象。在实例上调用,因为这可能因实例而异。
- 返回:
- composite: bool
对象是否具有任何参数,其值是
BaseObject
的后代实例。
- property is_fitted[source]#
是否已调用
fit
。检查对象的
_is_fitted` 属性,该属性在对象构造期间应初始化为 ``False
,并在调用对象的 fit 方法时设置为 True。- 返回:
- bool
评估器是否已 fit。
- classmethod load_from_path(serial)[source]#
从文件位置加载对象。
- 参数:
- serialZipFile(path).open(“object) 的结果
- 返回:
- 反序列化的 self,导致在
path
处输出cls.save(path)
的结果
- 反序列化的 self,导致在
- classmethod load_from_serial(serial)[source]#
从序列化内存容器加载对象。
- 参数:
- serial
cls.save(None)
输出的第一个元素
- serial
- 返回:
- 反序列化的 self,导致输出
serial
,即cls.save(None)
的输出
- 反序列化的 self,导致输出
- predict(fh=None, X=None)[source]#
在未来预测范围对时间序列进行预测。
- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self
如果传递了
fh
且之前未传递过,则将fh
存储到self.fh
。
- 参数:
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选如果 fh 不为 None 且不是 ForecastingHorizon 类型,它将通过调用 _check_fh 被强制转换为 ForecastingHorizon。特别是,如果 fh 是 pd.Index 类型,它将通过 ForecastingHorizon(fh, is_relative=False) 被强制转换。
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
- 返回:
- y_predsktime 兼容数据容器格式的时间序列
在
fh
处的点预测,与fh
具有相同的索引。y_pred
与最近传递的y
具有相同的类型:Series
,Panel
,Hierarchical
scitype,格式相同(见上文)
- predict_interval(fh=None, X=None, coverage=0.9)[source]#
计算/返回预测区间预测结果。
如果
coverage
是可迭代的,将计算多个区间。- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self
如果传递了
fh
且之前未传递过,则将fh
存储到self.fh
。
- 参数:
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选如果
fh
非 None 且类型不是ForecastingHorizon
,则在内部强制转换为ForecastingHorizon
(通过_check_fh
)。如果
fh
是int
或类似数组的int
,则解释为相对预测期,并强制转换为相对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=True)
。如果
fh
类型为pd.Index
,则解释为绝对预测期,并强制转换为绝对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=False)
。
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- coverage浮点数或唯一浮点数列表,可选 (default=0.90)
预测区间的名义覆盖度
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
- 返回:
- pred_intpd.DataFrame
- 列具有多重索引:第一层是
fit
中y
的变量名, - 第二层是计算区间的覆盖分数。
与输入
coverage
的顺序相同。
第三层是字符串“lower”或“upper”,表示区间的下限/上限。
- 行索引是 fh,附加(上)层等于实例层,
来自 fit 中看到的 y,如果 fit 中看到的 y 是 Panel 或 Hierarchical。
- 条目是下限/上限区间的预测值,
对于列索引中的变量,在第二列索引中的名义覆盖下,取决于第三列索引的 lower/upper,对于行索引。上限/下限区间预测值等同于 alpha = 0.5 - c/2, 0.5 + c/2(对于 coverage 中的 c)下的分位数预测值。
- 列具有多重索引:第一层是
- predict_proba(fh=None, X=None, marginal=True)[source]#
计算/返回完全概率预测结果。
注意
当前仅对 Series(非 Panel,非 Hierarchical)y 实现。
返回的分布对象需要安装
skpro
。
- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self
如果传递了
fh
且之前未传递过,则将fh
存储到self.fh
。
- 参数:
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选如果
fh
非 None 且类型不是ForecastingHorizon
,则在内部强制转换为ForecastingHorizon
(通过_check_fh
)。如果
fh
是int
或类似数组的int
,则解释为相对预测期,并强制转换为相对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=True)
。如果
fh
类型为pd.Index
,则解释为绝对预测期,并强制转换为绝对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=False)
。
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- marginalbool, optional (default=True)
返回的分布是否按时间索引是边缘分布
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
- 返回:
- pred_distskpro BaseDistribution
预测分布 如果 marginal=True,将是按时间点的边缘分布 如果 marginal=False 且由方法实现,将是联合分布
- predict_quantiles(fh=None, X=None, alpha=None)[source]#
计算/返回分位数预测结果。
如果
alpha
是可迭代的,将计算多个分位数。- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self
如果传递了
fh
且之前未传递过,则将fh
存储到self.fh
。
- 参数:
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选如果
fh
非 None 且类型不是ForecastingHorizon
,则在内部强制转换为ForecastingHorizon
(通过_check_fh
)。如果
fh
是int
或类似数组的int
,则解释为相对预测期,并强制转换为相对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=True)
。如果
fh
类型为pd.Index
,则解释为绝对预测期,并强制转换为绝对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=False)
。
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- alpha浮点数或唯一浮点数列表,可选 (default=[0.05, 0.95])
计算分位数预测时的概率或概率列表。
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
- 返回:
- quantilespd.DataFrame
- 列具有多重索引:第一层是
fit
中y
的变量名, 第二层是传递给函数的 alpha 值。
- 行索引是 fh,附加(上)层等于实例层,
来自 fit 中看到的 y,如果 fit 中看到的 y 是 Panel 或 Hierarchical。
- 条目是分位数预测,对于列索引中的变量,
在第二列索引中的分位数概率下,对于行索引。
- 列具有多重索引:第一层是
- predict_residuals(y=None, X=None)[source]#
返回时间序列预测的残差。
残差将针对 y.index 处的预测值进行计算。
如果在 fit 中必须传递 fh,则它必须与 y.index 一致。如果 y 是 np.ndarray,并且在 fit 中没有传递 fh,则残差将针对范围为 range(len(y.shape[0])) 的 fh 进行计算
- 所需状态
要求状态为“已拟合”。如果已设置 fh,则必须与 y 的索引一致(pandas 或整数)
- 在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。self.cutoff, self._is_fitted
- 写入 self
无。
- 参数:
- ysktime 兼容数据容器格式的时间序列
用于计算残差的具有真实观察值的时间序列。必须具有与 predict 预期返回类型相同的类型、维度和索引。
如果为 None,则使用迄今为止看到的 y (self._y),特别是
如果在单次 fit 调用之前,则生成内样本残差
如果 fit 需要
fh
,则它必须指向 fit 中 y 的索引
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于更新和预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须同时包含fh
索引参考和y.index
。
- 返回:
- y_ressktime 兼容数据容器格式的时间序列
fh` 处的预测残差,具有与 ``fh
相同的索引。y_res
的类型与最近传递的y
类型相同:Series
,Panel
,Hierarchical
科学类型,格式相同(见上文)
- predict_var(fh=None, X=None, cov=False)[source]#
计算/返回方差预测结果。
- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self
如果传递了
fh
且之前未传递过,则将fh
存储到self.fh
。
- 参数:
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选如果
fh
非 None 且类型不是ForecastingHorizon
,则在内部强制转换为ForecastingHorizon
(通过_check_fh
)。如果
fh
是int
或类似数组的int
,则解释为相对预测期,并强制转换为相对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=True)
。如果
fh
类型为pd.Index
,则解释为绝对预测期,并强制转换为绝对的ForecastingHorizon(fh, is_relative=False)
。
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- covbool, optional (default=False)
如果为 True,计算协方差矩阵预测。如果为 False,计算边缘方差预测。
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
- 返回:
- pred_varpd.DataFrame, 格式取决于
cov
变量 - 如果 cov=False
- 列名与
fit
/update
中传递的y
的列名完全相同。 对于无名格式,列索引将是一个 RangeIndex。
- 行索引是 fh,附加层等于实例层,
来自 fit 中看到的 y,如果 fit 中看到的 y 是 Panel 或 Hierarchical。
条目是方差预测,对于列索引中的变量。给定变量和 fh 索引的方差预测是对于该变量和索引,给定观测数据时预测的
方差。
- 列名与
- 如果 cov=True
- 列索引是多级索引:第一层是变量名(如上)
第二层是 fh。
- 行索引是 fh,附加层等于实例层,
来自 fit 中看到的 y,如果 fit 中看到的 y 是 Panel 或 Hierarchical。
- 条目是(协)方差预测,对于列索引中的变量,以及
行和列中时间索引之间的协方差。
注意:不同变量之间不返回协方差预测。
- pred_varpd.DataFrame, 格式取决于
- reset()[source]#
将对象重置到干净的初始化后状态。
结果是将
self
设置为构造函数调用后直接具有的状态,并使用相同的超参数。通过set_config
设置的配置值也会保留。reset
调用会删除任何对象属性,除了超参数 =
__init__
的参数,写入到self
,例如,self.paramname
,其中paramname
是__init__
的一个参数包含双下划线,即字符串“__”的对象属性。例如,名为“__myattr”的属性会被保留。
配置属性,配置保持不变。也就是说,
reset
前后get_config
的结果是相等的。
类和对象方法,以及类属性也不受影响。
等同于
clone
,不同之处在于reset
修改self
而不是返回一个新对象。在调用
self.reset()
后,self
的值和状态等于构造函数调用type(self)(**self.get_params(deep=False))
后获得的对象。- 返回:
- self
类实例重置到干净的初始化后状态,但保留当前的超参数值。
- save(path=None, serialization_format='pickle')[source]#
将序列化的 self 保存到字节类对象或 (.zip) 文件。
行为:如果
path
为 None,则返回一个内存中的序列化 self;如果path
是文件位置,则将 self 存储为 zip 文件到该位置保存的文件是 zip 文件,包含以下内容: _metadata - 包含 self 的类,即 type(self) _obj - 序列化的 self。此方法使用默认序列化 (pickle)。
- 参数:
- pathNone 或文件位置 (str 或 Path)
如果为 None,则将 self 保存到内存中的对象。如果为文件位置,则将 self 保存到该文件位置。如果
path=”estimator”,则将在当前工作目录 (cwd) 下创建 zip 文件
estimator.zip
。path=”/home/stored/estimator”,则将在
/home/stored/
中存储 zip 文件estimator.zip
。
存储在
/home/stored/
。- serialization_format: str, default = “pickle”
用于序列化的模块。可用选项有“pickle”和“cloudpickle”。请注意,非默认格式可能需要安装其他软依赖项。
- 返回:
- 如果
path
为 None - 内存中的序列化 self - 如果
path
是文件位置 - 引用该文件的 ZipFile
- 如果
- score(y, X=None, fh=None)[source]#
使用 MAPE(非对称)对预测结果与真实值进行评分。
- 参数:
- ypd.Series, pd.DataFrame, 或 np.ndarray (1D 或 2D)
用于评分的时间序列
- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 编码要预测时间戳的预测范围。
- Xpd.DataFrame, 或 2D np.array, optional (default=None)
用于评分的外生时间序列 如果 self.get_tag(“X-y-must-have-same-index”),则 X.index 必须包含 y.index
- 返回:
- scorefloat
self.predict(fh, X) 相对于 y_test 的 MAPE 损失。
- set_config(**config_dict)[source]#
将配置标志设置为给定值。
- 参数:
- config_dictdict
config 名称 : config 值 对的字典。有效的 configs、值及其含义如下所示
- displaystr, “diagram” (default), 或 “text”
jupyter 内核如何显示 self 的实例
“diagram” = html 方框图表示
“text” = 字符串打印输出
- print_changed_onlybool, default=True
打印 self 时,是仅列出与默认值不同的 self 参数 (False),还是列出所有参数名称和值 (False)。不嵌套,即仅影响 self,不影响组件评估器。
- warningsstr, “on” (default), 或 “off”
是否发出警告,仅影响来自 sktime 的警告
“on” = 将发出来自 sktime 的警告
“off” = 将不发出来自 sktime 的警告
- backend:parallelstr, optional, default=”None”
广播/向量化时用于并行处理的后端,选项之一:
“None”:按顺序执行循环,简单的列表推导
“loky”, “multiprocessing” 和 “threading”:使用
joblib.Parallel
“joblib”:自定义和第三方
joblib
后端,例如spark
“dask”:使用
dask
,需要在环境中安装dask
包“ray”:使用
ray
,需要在环境中安装ray
包
- backend:parallel:paramsdict, optional, default={} (未传递参数)
作为配置传递给并行化后端的附加参数。有效键取决于
backend:parallel
的值“None”:没有附加参数,忽略
backend_params
“loky”, “multiprocessing” 和 “threading”:默认
joblib
后端 任何对joblib.Parallel
有效的键都可以传递到这里,例如n_jobs
,除了backend
,它直接由backend
控制。如果未传递n_jobs
,则默认为-1
,其他参数将默认为joblib
默认值。“joblib”:自定义和第三方
joblib
后端,例如spark
。任何对joblib.Parallel
有效的键都可以传递到这里,例如n_jobs
,在此情况下,backend
必须作为backend_params
的一个键传递。如果未传递n_jobs
,则默认为-1
,其他参数将默认为joblib
默认值。“dask”:任何对
dask.compute
有效的键都可以传递,例如scheduler
“ray”:可以传递以下键
“ray_remote_args”:对
ray.init
有效的键的字典- “shutdown_ray”:bool, default=True; False 阻止
ray
在并行化后 关闭。
- “shutdown_ray”:bool, default=True; False 阻止
“logger_name”:str, default=”ray”; 要使用的日志记录器的名称。
“mute_warnings”:bool, default=False; 如果为 True,则抑制警告
- remember_databool, default=True
在 fit 中是否存储 self._X 和 self._y,并在 update 中更新。如果为 True,则存储和更新 self._X 和 self._y。如果为 False,则不存储和更新 self._X 和 self._y。这会减少使用 save 时的序列化大小,但 update 将默认为“不执行任何操作”而不是“重新拟合到所有已见数据”。
- 返回:
- self对 self 的引用。
注意
更改对象状态,将 config_dict 中的配置复制到 self._config_dynamic。
- set_params(**params)[source]#
设置此对象的参数。
此方法适用于简单的 skbase 对象以及复合对象。参数键字符串
<component>__<parameter>
可用于复合对象(即包含其他对象的对象),以访问组件<component>
中的<parameter>
。如果引用明确,也可以使用不带<component>__
的字符串<parameter>
,例如,如果组件没有两个参数名称相同为<parameter>
。- 参数:
- **paramsdict
BaseObject 参数,键必须是
<component>__<parameter>
字符串。__
后缀可以作为完整字符串的别名,如果在 get_params 键中是唯一的。
- 返回:
- self对 self 的引用(参数设置后)
- set_random_state(random_state=None, deep=True, self_policy='copy')[source]#
为 self 设置 random_state 伪随机种子参数。
通过
self.get_params
找到名为random_state
的参数,并通过set_params
将它们设置为从random_state
派生的整数。这些整数通过sample_dependent_seed
使用链式哈希采样,保证了伪随机独立性。根据
self_policy
应用于self
中的random_state
参数,并且仅当deep=True
时,也应用于其余组件对象。注意:即使
self
没有random_state
参数,或者没有任何组件具有random_state
参数,也会调用set_params
。因此,set_random_state
将重置任何scikit-base
对象,即使它们没有random_state
参数。- 参数:
- random_stateint, RandomState 实例或 None,默认 None
伪随机数生成器,用于控制随机整数的生成。传递 int 值可以在多次函数调用中产生可重复的输出。
- deepbool,默认 True
是否在 skbase 对象类型参数(即组件评估器)中设置随机状态。
如果为 False,将仅设置
self
的random_state
参数(如果存在)。如果为 True,还将设置组件对象中的
random_state
参数。
- self_policystr, one of {“copy”, “keep”, “new”}, default=”copy”
“copy” :
self.random_state
设置为输入random_state
“keep” : 保留
self.random_state
不变“new” :
self.random_state
设置为新的随机状态,
从输入
random_state
派生,并且通常与它不同
- 返回:
- self对 self 的引用
- set_tags(**tag_dict)[source]#
将实例级别的标签覆盖设置为给定值。
每个
scikit-base
兼容对象都有一个标签字典,用于存储对象的元数据。标签是特定于实例
self
的键值对,它们是静态标志,在对象构造后不更改。它们可用于元数据检查或控制对象的行为。set_tags
将动态标签覆盖设置为tag_dict
中指定的值,其中键是标签名称,字典值是要设置的标签值。set_tags
方法应仅在对象构造期间,在__init__
方法中调用,或在通过__init__
构造后直接调用。当前标签值可以通过
get_tags
或get_tag
进行检查。- 参数:
- **tag_dictdict
标签名:标签值 对的字典。
- 返回:
- Self
对 self 的引用。
- update(y, X=None, update_params=True)[source]#
更新截止值,并可选地更新已拟合参数。
如果未实现评估器特定的 update 方法,则默认回退如下:
update_params=True
:对迄今为止所有观测到的数据进行拟合update_params=False
:仅更新截止点并记住数据
- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
写入 self
将
self.cutoff
更新为在y
中看到的最新索引。如果
update_params=True
,则更新以“_”结尾的拟合模型属性。
- 参数:
- y符合
sktime
数据容器格式的时间序列。 用于更新预测器的时间序列。
sktime
中的独立数据格式是所谓的 mtype 规范,每个 mtype 实现一个抽象的 scitype。Series
scitype = 独立时间序列,普通预测。pd.DataFrame
,pd.Series
或np.ndarray
(1D 或 2D)Panel
scitype = 时间序列集合,全局/面板预测。pd.DataFrame
,行索引为 2 级MultiIndex
(instance, time)
;3D np.ndarray
(instance, variable, time)
;或者list
类型的Series
pd.DataFrame
列表。Hierarchical
scitype = 分层集合,用于分层预测。pd.DataFrame
,行索引为 3 级或更多级MultiIndex
(hierarchy_1, ..., hierarchy_n, time)
。
有关数据格式的更多详细信息,请参见 mtype 词汇表。有关用法,请参见预测教程
examples/01_forecasting.ipynb
。- X符合
sktime
格式的时间序列,可选(默认 None)。 用于更新模型拟合的外生时间序列。应与
y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含y.index
。- update_paramsbool, optional (default=True)
是否更新模型参数。如果为
False
,则仅更新截止点,模型参数(例如,系数)不更新。
- y符合
- 返回:
- self对 self 的引用
- update_predict(y, cv=None, X=None, update_params=True, reset_forecaster=True)[source]#
在测试集上迭代地进行预测并更新模型。
这是一个快捷方式,用于执行多个
update
/predict
执行链,数据回放基于时间分割器cv
。与以下操作相同(如果只有
y
,cv
不是默认值):self.update(y=cv.split_series(y)[0][0])
记住
self.predict()
(稍后一起返回)self.update(y=cv.split_series(y)[1][0])
记住
self.predict()
(稍后一起返回)等等
返回所有记住的预测
如果未实现评估器特定的 update 方法,则默认回退如下:
update_params=True
:对迄今为止所有观测到的数据进行拟合update_params=False
:仅更新截止点并记住数据
- 所需状态
要求状态为“已拟合”,即
self.is_fitted=True
。
在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。
self.cutoff
,self.is_fitted
- 写入 self(除非
reset_forecaster=True
) 将
self.cutoff
更新为在y
中看到的最新索引。如果
update_params=True
,则更新以“_”结尾的拟合模型属性。
如果
reset_forecaster=True
,则不更新状态。- 参数:
- y符合
sktime
数据容器格式的时间序列。 用于更新预测器的时间序列。
sktime
中的独立数据格式是所谓的 mtype 规范,每个 mtype 实现一个抽象的 scitype。Series
scitype = 独立时间序列,普通预测。pd.DataFrame
,pd.Series
或np.ndarray
(1D 或 2D)Panel
scitype = 时间序列集合,全局/面板预测。pd.DataFrame
,行索引为 2 级MultiIndex
(instance, time)
;3D np.ndarray
(instance, variable, time)
;或者list
类型的Series
pd.DataFrame
列表。Hierarchical
scitype = 分层集合,用于分层预测。pd.DataFrame
,行索引为 3 级或更多级MultiIndex
(hierarchy_1, ..., hierarchy_n, time)
。
有关数据格式的更多详细信息,请参见 mtype 词汇表。有关用法,请参见预测教程
examples/01_forecasting.ipynb
。- cv继承自 BaseSplitter 的时间交叉验证生成器,可选
例如,
SlidingWindowSplitter
或ExpandingWindowSplitter
;默认 = ExpandingWindowSplitter,initial_window=1
,默认值 = y/X 中的单个数据点逐个添加和预测,initial_window = 1
,step_length = 1
和fh = 1
- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于更新和预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- update_paramsbool, optional (default=True)
是否更新模型参数。如果为
False
,则仅更新截止点,模型参数(例如,系数)不更新。- reset_forecasterbool, optional (default=True)
如果为 True,将不改变预测器的状态,即使用副本运行 update/predict 序列,并且 self 的 cutoff、模型参数、数据内存不改变
如果为 False,则在运行 update/predict 序列时将更新 self,就像直接调用 update/predict 一样
- y符合
- 返回:
- y_pred对来自多个分割批次的点预测进行制表的对象
格式取决于整体预测的 (cutoff, 绝对预测期) 对
如果绝对预测期点的集合是唯一的:类型是 sktime 兼容数据容器格式的时间序列 输出中省略 cutoff 其类型与最近传递的 y 类型相同:Series, Panel, Hierarchical 科学类型,格式相同(见上文)
如果绝对预测期点的集合不唯一:类型是一个 pandas DataFrame,行和列索引是时间戳 行索引对应于进行预测的截止点 列索引对应于进行预测的绝对预测期 条目是在该 (cutoff, horizon) 对下未进行预测时为 nan
- update_predict_single(y=None, fh=None, X=None, update_params=True)[source]#
使用新数据更新模型并进行预测。
此方法有助于在一个步骤中完成更新和预测。
如果未实现评估器特定的 update 方法,则默认回退是先 update,然后 predict。
- 所需状态
需要状态为“已拟合”(fitted)。
- 在 self 中访问
以“_”结尾的拟合模型属性。指向已见数据的指针,self._y 和 self.X self.cutoff, self._is_fitted 如果 update_params=True,则以“_”结尾的模型属性。
- 写入 self
通过追加行,使用
y
和X
更新 self._y 和 self._X。将 self.cutoff 和 self._cutoff 更新为在y
中看到的最后一个索引。如果 update_params=True,更新以“_”结尾的拟合模型属性。
- 参数:
- y符合
sktime
数据容器格式的时间序列。 用于更新预测器的时间序列。
sktime
中的独立数据格式是所谓的 mtype 规范,每个 mtype 实现一个抽象的 scitype。Series
scitype = 独立时间序列,普通预测。pd.DataFrame
,pd.Series
或np.ndarray
(1D 或 2D)Panel
scitype = 时间序列集合,全局/面板预测。pd.DataFrame
,行索引为 2 级MultiIndex
(instance, time)
;3D np.ndarray
(instance, variable, time)
;或者list
类型的Series
pd.DataFrame
列表。Hierarchical
scitype = 分层集合,用于分层预测。pd.DataFrame
,行索引为 3 级或更多级MultiIndex
(hierarchy_1, ..., hierarchy_n, time)
。
有关数据格式的更多详细信息,请参见 mtype 词汇表。有关用法,请参见预测教程
examples/01_forecasting.ipynb
。- fhint, list, 可强制转换为 pd.Index 或
ForecastingHorizon
,默认 None 预测期,编码要预测的时间戳。如果已在
fit
中传递,则不应再次传递。如果未在 fit 中传递,则必须传递,不可选- Xsktime 兼容格式的时间序列,可选 (default=None)
用于更新和预测的外生时间序列。应与
fit
中的y
具有相同的科学类型 (Series
,Panel
或Hierarchical
)。如果self.get_tag("X-y-must-have-same-index")
,则X.index
必须包含fh
索引参考。- update_paramsbool, optional (default=True)
是否更新模型参数。如果为
False
,则仅更新截止点,模型参数(例如,系数)不更新。
- y符合
- 返回:
- y_predsktime 兼容数据容器格式的时间序列
在
fh
处的点预测,与fh
具有相同的索引。y_pred
与最近传递的y
具有相同的类型:Series
,Panel
,Hierarchical
scitype,格式相同(见上文)